从2004年导入国产化后，TOYOTA Wish几乎是打遍天下无敌手横扫台湾市场，但碍于日本原厂进行产品重整加上无法通过本地法规等问题，Wish已确定在2016年中左右停产，当然取而代之的就是最新一代Sienta，导入国产化时间点最快就在2016年底前。
在台湾市场历经两个世代的发展后，因法规问题导致Wish无法生产，加上日本原厂并没有后继车型的开发计画，所以在2016年中Wish确定停止国产化，取而代之是目前呼声最高的Sienta。原厂开发代号780A的新Sienta于2015年7月在日本发表，这是TOYOTA整合Wish与Sienta而来的单厢休旅车，分为三排六座和七座两种设定，採用电动双滑门设计，不过底盘是以前一代Sienta为基础将轴距增长50mm并重新设计，外观造型与小改款Aqua相当神似，不规则状头尾灯组及大量夸张饰条似乎是为了讨好年轻族群的设计，同时新Sienta具有4235×1695×1675mm车身尺码，比起现行长与高分别增加115mm、5mm，在轴距和车体都加大尺码后，二、三排膝部分别增加25mm、20mm，车室宽度比起现行款增加40mm；此外因第二排座位底下放置电池与油箱，故在地板增加330mm后提升上下车便利性。同时，第三排座椅宽度增加70mm，不仅实用性增加，亦可藉由座椅变化创造出轻鬆摆入26吋自行车的空间。
动力部分在TOYOTA的规划下仅有1.5L一种直列四缸Atkinson循环引擎，以及CVT变速箱，配置VVT-iE电控可变气门正时，但分为自然进气与Hybrid两种设定，前者为代号2NR-FKE，1496cc排气量具有109hp/6000rpm、13.9kgm/4400rpm输出功率，在JC08模式下平均油耗可达20.6km/L；后者则是1NZ-FXE，排气量同样为1496cc，但引擎输出仅有74hp/4800rpm马力和11.3kgm/3600-4400rpm扭力，而双电动马达则获得61hp/17.2kgm的功率，总输出马力为100hp，虽然数据上不突出，但燃油经济性却可高达27.2km/L，这样的成绩确实令人讚赏。此外汽油版还有4WD车型可选择，但平均油耗因重量增加降至15.4km/L。但整体来说与上一代的17.2km/L相比，第二代Sienta获得更为优异的经济效能。而导入国产化则是1.5L自然进气的FF版本，主要是Hybrid成本过高会影响售价，同时亦会冲击到进口的Prius c的生存空间。
配备部分新Sienta可是非常丰富，不仅车舱设计相当前卫且时尚感，恆温空调、多功能影音系统、多功能方向盘、多种颜色搭配等都列入清单，当然悬浮式排档座也让前座空间更为宽敞。至于安全配备可是相当完善，包含双前座SRS气囊/侧边SRS气囊、前后气帘、TOYOTA Safety Sence C（包含车道偏移、防撞辅助系统）、上坡起步辅助系统、S-VSC、EBD等都让成员更好保障。
根据AutoNet汽车日报了解，新Sienta预计最快在2016年底会导入国产化，车型应该是三排六座的车舱设计，但也不排除全数为三排七座，然而碍于针对客货车税制更为严苛的新规定，新Sienta恐怕无法获得税制上的优势，当然也影响未来国产化后的车价，推测接下来的价格带将落在新台币65-80万元之间，虽然如此，但有可因双滑门、三排座椅、高经济效能、灵巧抢眼身型等优势，获得年轻族群和计程车司机的青睐，甚至也会打压到其他对手的生存空间。